杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。
需要注意的是，北京这次新政赶在“五一”假期前发布，加上北京市住建委网签数据的滞后性，目前暂时无法从官方数据佐证政策的效果。b站必看的3000视频完整版
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